鍛造鍛件成形的主要方法是自由鍛和模鍛。
自由鍛造（簡(jiǎn)稱自由鍛）是金屬塑性加工的一種簡(jiǎn)單而靈活的基本成形方法。它是利用鍛壓設(shè)備上下砧塊和一些簡(jiǎn)單通用工具，使坯料在壓力作用下產(chǎn)生塑性變形。自由鍛有手工鍛造和機(jī)器鍛造之分。隨著機(jī)器制造工業(yè)的迅速發(fā)展，現(xiàn)在生產(chǎn)中主要采用機(jī)器鍛造。根據(jù)鍛造設(shè)備類型不同，機(jī)器鍛造可分為鍛錘自由鍛和水壓機(jī)自由鍛兩種。前者用以鍛造中小鍛件，后者主要鍛造大型鍛件。
由于自由鍛所用的工具簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)，靈活性大，因此適合單件和小批量鍛件的生產(chǎn)。自由鍛件是由坯料逐步變形而成，工具只與坯料部分接觸，故所需設(shè)備功率比模鍛要小得多，所以自由鍛也適于鍛造大型鍛件。如萬(wàn)噸模鍛水壓機(jī)只能模鍛幾百公斤重的鍛件，而萬(wàn)噸自由鍛水壓機(jī)卻可鍛造重達(dá)百噸以上大型鍛件?？梢?，對(duì)于大型鍛件的鍛造，只能采取自由鍛成形技術(shù)。但是，自由鍛是靠工人的操作來(lái)控制鍛件的形狀和尺寸，所以鍛件的精度差，鍛造生產(chǎn)率低，勞動(dòng)強(qiáng)度較大。針對(duì)以上不足，近些年來(lái)自由鍛生產(chǎn)在提高鍛件精度和實(shí)現(xiàn)機(jī)械化方面，正在不斷得到改善和發(fā)展。
模鍛是鍛造成形的主要工藝，所用設(shè)備主要有模鍛錘、無(wú)砧座錘、曲柄壓力機(jī)、螺旋壓力機(jī)和高速錘等。模鍛生產(chǎn)率高、鍛件尺寸穩(wěn)定、材料利用率高，所以普遍使用于中小型鍛件成批和大量生產(chǎn)。汽車、拖拉機(jī)、飛機(jī)、動(dòng)力機(jī)械等工業(yè)中，據(jù)估計(jì)，模鍛件數(shù)量大，占這些行業(yè)鍛件總重量的90%左右。
鍛造鍛件成形方法除自由鍛和各種模鍛基本方法外，還有一些其它特殊成形方法，如電鐓、冷擠壓、旋轉(zhuǎn)鍛造、輥鍛、擺動(dòng)輾壓、多錘頭精鍛、磁力鍛造、超塑性成形、靜液壓成形、懸浮式鍛造等在國(guó)內(nèi)外近二十 余年來(lái)發(fā)展很快。這類特殊鍛造成形技術(shù)，將有力推動(dòng)材料加工行業(yè)的迅猛發(fā)展。
